วิวัฒนาการของเทคนิคการผ่าตัดได้ผลักดันการพัฒนาเครื่องมือเฉพาะทางอย่างต่อเนื่อง ในขอบเขตของ การผ่าตัดบุกรุกน้อยที่สุด (MIS) ความต้องการความคล่องแคล่ว การควบคุม และความแม่นยำภายในพื้นที่ทำงานที่จำกัดเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง หัวใจสำคัญของความสำเร็จของขั้นตอนการส่องกล้องขั้นสูง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อจำเป็นต้องมีการประมาณเนื้อเยื่อคือ ที่วางเข็มส่องกล้อง - เครื่องมือนี้ไม่ได้เป็นเพียงเครื่องมือที่ใช้ในการผ่าตัดแบบเปิดที่มีขนาดยาวเท่านั้น เป็นเครื่องมือที่ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมอย่างพิถีพิถัน ออกแบบมาเพื่อเอาชนะความท้าทายเฉพาะของการเย็บแผลขนาดเล็ก
บทบาทสำคัญในการเย็บผ่านกล้องส่องกล้อง
การเย็บภายในช่องท้องหรืออุ้งเชิงกรานโดยใช้กล้องส่องกล้องทำให้เกิดปัญหาใหญ่ 2 ประการ ได้แก่ การสูญเสียแกนหมุนข้อมือตามธรรมชาติ และความจำเป็นในการใช้เครื่องมือที่สอดผ่าน โทรคาร์ ซึ่งทำหน้าที่เป็นจุดศูนย์กลาง ที่ ที่วางเข็มส่องกล้อง ได้รับการออกแบบมาเพื่อจัดการกับความท้าทายเหล่านี้ บทบาทหลักของมันคือการจับและจัดการเข็มผ่าตัดเพื่อส่งผ่านเนื้อเยื่อ จากนั้นดึงและยึดวัสดุเย็บไว้
คุณสมบัติการออกแบบเพื่อการควบคุมที่ดียิ่งขึ้น
การออกแบบที่มีประสิทธิภาพ ที่วางเข็มส่องกล้อง รวมเอาคุณสมบัติหลักหลายประการที่ทำให้แตกต่าง:
- กลไกการจัดการ: ด้ามจับมักใช้ก นิ้วนาง การออกแบบคล้ายกับเครื่องมือผ่าตัดแบบดั้งเดิม แต่รุ่นขั้นสูงหลายรุ่นมีคุณสมบัติ a ด้ามปืนพก หรือ ในบรรทัด การออกแบบ สองอย่างหลังมักจะให้การจัดตำแหน่งตามหลักสรีระศาสตร์ที่ดีขึ้น และช่วยให้ศัลยแพทย์ใช้แรงกดที่แม่นยำและควบคุมได้ ก กลไกวงล้อ เป็นมาตรฐานในด้ามจับหลายตัวในการล็อคขากรรไกรเข้ากับเข็ม แต่กลไกแบบไม่ใช้เฟืองหรือแบบ "ยึดในตัว" ก็เป็นที่นิยมเช่นกันสำหรับการตอบสนองต่อการสัมผัสที่เพิ่มขึ้น
- ความยาวและเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา: โดยปกติแล้วจะมีความยาวตั้งแต่ 30 ถึง 45 ซม. และมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 5 มม. หรือ 10 มม. เพลาจะต้องแข็งพอที่จะส่งแรง แต่บางพอที่จะผ่าน trocar โดยไม่มีแรงเสียดทานมากเกินไป
- ขากรรไกรและส่วนแทรก: กรามเป็นองค์ประกอบที่สำคัญที่สุด โดยทั่วไปแล้วจะเคลือบด้วย เม็ดมีดทังสเตนคาร์ไบด์ หรือ feature ฟันปลา เพื่อเพิ่มแรงเสียดทานและป้องกันไม่ให้เข็มโค้งเรียบลื่นหลุด รูปร่างของขากรรไกร—ตรง โค้ง หรือเฉพาะทาง (เช่น รูปตัว S หรือ รูปตัว C )—กำหนดอรรถประโยชน์ของเครื่องมือในตำแหน่งทางกายวิภาคต่างๆ และด้วยเทคนิคการเย็บที่แตกต่างกัน
ประเภทและเทคนิค
ทางเลือกของก ที่วางเข็มส่องกล้อง มักขึ้นอยู่กับประเภทของการเย็บ: การหยุดชะงัก การวิ่ง หรือการทำงานของเนื้อเยื่อส่วนลึกเฉพาะทาง
- ที่วางเข็มแบบแมนนวล (มาตรฐาน): สิ่งเหล่านี้เป็นสิ่งที่พบได้บ่อยที่สุดและเลียนแบบการกระทำของผู้ที่ทำศัลยกรรมแบบเปิด พวกเขาอาศัยการเคลื่อนไหวของมือของศัลยแพทย์ในการหมุนและการผูกปม
- ที่วางเข็มโรตารี: ซึ่งรวมถึงล้อภายนอกหรือกลไกบนด้ามจับที่ช่วยให้ศัลยแพทย์สามารถหมุนขากรรไกรได้ ในแหล่งกำเนิด (ภายในตัวเครื่อง) ให้การควบคุมการวางแนวเข็มได้ 360 องศา โดยไม่ต้องหมุนทั้งด้าม นี่เป็นสิ่งล้ำค่าสำหรับมุมการเย็บที่ซับซ้อน
- ผู้ถือเข็มที่ชัดเจน: พบได้ในการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์และอุปกรณ์พกพาขั้นสูงบางประเภท โดยให้อิสระในระดับที่สูงกว่า โดยมักจะให้การเคลื่อนไหวเจ็ดระดับ โดยเลียนแบบข้อมือของมนุษย์ ซึ่งเพิ่มความแม่นยำและประสิทธิภาพได้อย่างมากในระหว่างการผูกปมภายในร่างกาย
การบำรุงรักษาและแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุด
เมื่อพิจารณาถึงความเค้นสูงที่ขากรรไกรและลักษณะการทำงานที่สำคัญของขากรรไกร การบำรุงรักษา ที่วางเข็มส่องกล้อง เป็นสิ่งสำคัญ การทำความสะอาด การฆ่าเชื้อ และการตรวจสอบการสึกหรอของเม็ดมีดทังสเตนคาร์ไบด์เป็นประจำอย่างเหมาะสม ช่วยให้มั่นใจได้ถึงแรงยึดเกาะที่เหมาะสมที่สุด ตัวยึดที่ทื่อหรือเสียหายอาจทำให้เข็มหล่น ใช้เวลาในการผ่าตัดนานขึ้น และเพิ่มความเสี่ยงต่อผู้ป่วย
โดยสรุปแล้ว ที่วางเข็มส่องกล้อง เป็นตัวอย่างสำคัญของนวัตกรรมการผ่าตัดที่ได้รับแรงหนุนจากความต้องการขั้นตอนการผ่าตัดที่ไม่รุกราน วิศวกรรมที่มีความแม่นยำแปลตรงถึงความสามารถของศัลยแพทย์ในการซ่อมแซมเนื้อเยื่อที่ซับซ้อนและการผ่าตัดทางทวารหนักด้วยการควบคุมและประสิทธิภาพที่จำเป็น ดังนั้นจึงปรับปรุงผลลัพธ์ของผู้ป่วยในสาขาการผ่าตัดที่หลากหลาย ตั้งแต่การผ่าตัดทั่วไปไปจนถึงนรีเวชวิทยาและระบบทางเดินปัสสาวะ
